robotics
Основатель и первые шаги
Основатель Unitree Ван Синсин (Wang Xingsheng) родился в 1990 году в провинции Чжэцзян на востоке Китая. С раннего детства он проявлял страсть к технике. В начальных классах юный изобретатель создал игрушечную машинку на ветряной тяге, в средних — микротурбинный реактивный двигатель, а в старших углубился в изучение аккумуляторных батарей.
В школе Ван имел склонность к естественным наукам и хотел стать ученым. Но из-за английского языка у него были проблемы с успеваемостью. «Я практически не мог запомнить английские слова и не мог их выговорить, у меня всегда это ужасно получалось», — вспоминал он. Однажды на родительском собрании учитель иностранного языка назвал его немного глуповатым.
Ван Синсин хотел учиться в Чжэцзянском университете, входящем в тройку лучших в Китае. Однако плохое знание английского закрыло ему дорогу в элитные вузы. В 2009 году он поступил в менее престижный Чжэцзянский научно-технический университет в Ханчжоу на факультет машиностроения.
На первом курсе Ван создал своего первого небольшого двуногого робота. В работе он использовал только базовые инструменты — ручную дрель, напильник и ножницы, покупал дешевые детали или находил подходящий металлолом. Модель обошлась всего в 200 юаней (около $30).
XDog и взгляды на робототехнику
В 2013 году Ван Синсин поступил в магистратуру Шанхайского университета, где начал разработку робота-собаки XDog (X придавало названию таинственности, пояснил он). К этому времени у него уже сформировались собственные взгляды на развитие робототехники.
Четвероногая конструкция была выбрана потому, что в отличие от гусеничных или колесных роботов обеспечивала передвижение по любой местности — от офисных коридоров до горного рельефа. Изобретатель вдохновлялся работой Boston Dynamics, чьи робособаки к тому времени получили всемирную известность благодаря YouTube. Кстати, Ван Синсин позаимствовал у американской фирмы формат презентации, включая традицию пинать разработки на видео для демонстрации их устойчивости, как это делают инженеры Boston Dynamics.
Ван называл основателя Boston Dynamics Марка Рэйберта своим кумиром, но расходился с ним во взглядах. Американская продукция предназначалась в первую очередь для военных и исследовательских целей, а Ван всегда хотел ориентироваться на массовый рынок. Он считал, что роботы должны быть простыми, недорогими и доступными, как смартфоны или дроны, чтобы каждый мог иметь дома такого.
Этим объясняется его отказ от использования в роботах гидравлических систем, которые применяла Boston Dynamics. Ван был уверен, что их нельзя коммерциализировать из-за громоздкости, большого веса и высокой стоимости. С самого начала делал ставку на недорогие, легкие и компактные электрические приводы (американская компания пришла к этому значительно позже).
XDog стоил очень дешево, около 20 тыс. юаней (около $3 тыс.), и принес своему создателю второе место и 80 тыс. юаней призовых на Шанхайском конкурсе робототехники в 2016 году. Получив в том же году степень магистра, Ван несколько месяцев проработал в компании по производству дронов DJI.
Вскоре видео с XDog стали популярны в СМИ, и у изобретателя внезапно появилось предложение от инвестора. Используя финансирование бизнес-ангела в размере 2 млн юаней (около $275 тыс.), 26-летний Ван Синсин основал собственный робототехнический бренд Unitree Robotics в Ханчжоу, столице провинции Чжэцзян. Официальное название компании — Hangzhou Yushu Technology.
Первые роботы Unitree
Название Unitree представляет собой комбинацию английских слов universe (вселенная) и tree (дерево), китайское Yushu составляют иероглифы, обозначающие те же слова. Подразумевается «дерево технологий» — игровая механика в стратегических компьютерных играх, ответственная за технологический прогресс, эволюцию изобретений от простых к более сложным.
Laikago
Первенец стартапа, появившийся в 2017 году, получил имя Laikago в честь советской собаки-космонавта Лайки — первого животного, выведенного на орбиту Земли. Ван пояснил, что восхищается Лайкой как символом исследования человеком неизвестного.
Квадропед весил 22 кг, имел небогатый набор датчиков, не мог работать автономно — им управлял оператор через Wi-Fi, но обладал неплохой устойчивостью. Официальная грузоподъемность Laikago — до 5 кг, но четыре робота модифицированной версии Laikago Pro в одном из роликов несут взрослого человека, а восемь — буксируют минивэн с двумя пассажирами. Модель спроектирована как исследовательская платформа, заявленная цена составляла $20–30 тыс.
Aliengo
Созданный в 2019 году еще один четвероногий робот Aliengo, название которого может отсылать к теме пришельцев или инопланетян, является уже полноценным промышленным решением. Благодаря камерам глубины, стереокамерам и другим приборам на «морде» робособака может следить за окружающим пространством, картографировать местность, распознавать препятствия, узнавать человека. Робот умеет довольно сильно наклоняться в сторону, переворачиваться на ноги, оказавшись на спине, и выполнять обратное сальто.
При собственном весе более 20 кг квадропед может переносить грузы массой около 13 кг. Aliengo остается в производстве как средняя модель между легкими потребительскими и тяжелыми промышленными роботами, которые появились в линейке Unitree позднее. Цена Aliengo составляет $45–50 тыс.
A1
В 2020 году компания вывела на рынок более дешевую четвероногую модель, стоимостью менее $10 тыс. — легкого и шустрого A1. При весе 12 кг он может передвигаться со скоростью 3,3 м/с (почти 12 км/ч), что, как заявлялось, позволяет использовать его в качестве партнера для пробежки.
Робот тоже умеет прыгать и выполнять акробатические трюки. A1 запомнился эффектным выступлением на праздничном гала-концерте Центрального телевидения Китая в честь Года Быка в феврале 2021 года. В номере приняли участие 24 синхронно танцующих модели, стилизованные под быков.
Мировой успех
Go1
Мировая популярность пришла к Unitree после появления летом 2021 года Go1 — бионического робота-собаки для бытовых потребителей. Стоил он всего $2700 за базовую версию Air. За год до этого Boston Dynamics открыла продажи робопса Spot по цене $74,5 тыс. — дороже в 27 раз.
Модель выпускается в трех версиях: помимо базовой Air это более продвинутые Pro ($3500) и Edu ($8500) — различаются они в основном мощностью процессора и набором сенсоров. Робот весит около 12 кг, оснащен функциями автоматического следования за человеком и избегания препятствий, перемещает нагрузку 4–6 кг, а предельно способен выдержать 10 кг. Go1 Edu был очень быстрым для своего времени и категории — разгонялся до 4,7 м/с (17 км/ч).
Go2
Выпущенный в 2023 году Go2 предлагается по еще более агрессивным ценам — от $1600. Робот немного прибавил в грузоподъемности, потяжелел и покрупнел по сравнению с предыдущей моделью, сохранив прежние скоростные качества. Он также освоил новые продвинутые походки, например, на передних «лапах».
Помимо усовершенствованных приборов, в том числе сверхширокого 4D-лидара, особенностью модели стало широкое использование искусственного интеллекта для понимания голосовых команд и принятия решений на основе информации от датчиков. Одна из версий Go2 Go2-W оборудована колесами для повышения проходимости.
Серия Go сделала потребительских робособак доступными по цене, хотя остался вопрос, какая от них может быть реальная польза. В видеороликах Unitree они, например, носят за хозяином бутылку воды и просто составляют ему компанию во время прогулки — мило, но вряд ли такую покупку можно назвать практичной.
Зато на XIX Азиатских играх в Ханчжоу в 2023 году Go2 реально экономили человеческие ресурсы, прилежно занимаясь доставкой по полю спортивного инвентаря — дисков и копий.
B1
Параллельно с потребительским направлением Unitree развивает промышленных роботов-собак, имеющих более очевидные варианты практического применения. В 2022 году компания представила B1 — квадропед весом около 50 кг, способного переносить до 20 кг груза и выдерживать нагрузку до 80 кг в статике. Стоит робот $100 тыс
B2
За те же $100 тыс. выпущенный в конце 2023 года B2 при весе 60 кг получил в два раза большую грузоподъемность, а максимальное время автономной работы без нагрузки увеличилось с 2 ч до 5 ч с дальностью хода более 20 км. Робот преодолевает препятствия высотой 40 см, справляется с уклонами более 45° и может перепрыгивать расстояния 1,6 м. Конструкция позволяет переключаться между ногами и колесами.
Модели нашли применение в промышленных инспекциях, патрулировании объектов, спасательных операциях. В 2025 году два робота B2 Fire — специальная модификация B2 для тушения огня — были включены в состав пожарной бригады города Циндао.
Гуманоиды
В начале 2020-х в мире произошел бум гуманоидных проектов. Например, в 2021 году рынок всколыхнул Илон Маск с человекоподобными Tesla.
А в 2023 году правительство Китая определило гуманоидную робототехнику одним из национальных приоритетов в технологической конкуренции. Наряду с искусственным интеллектом ее считают фундаментом новой промышленной революции. В отрасль направляются щедрые госсубсидии.
Unitree сместила акценты, и в 2023 году на «технологическом дереве» компании появилось новое ответвление.
H1
Первым гуманоидом Unitree стал H1 ростом около 180 см и весом 47 кг. Робот был спроектирован всего за шесть месяцев на базе технологий, отработанных на четвероногих моделях. Стоит он меньше $90 тыс.
Одной из особенностей H1 стала высокая скорость — робот разогнался до 3,3 м/с (11,9 км/ч), а потенциально может бегать быстрее 5 м/с (18 км/ч). Кроме того, этот гуманоид первым без использования гидравлики сделал сальто назад.
В феврале 2025 года 16 роботов H1 выступили на Spring Festival Gala — самом популярном телешоу Китая, исполнив синхронизированный танец перед миллиардной аудиторией.
А в августе 2025 года H1, управляемые дистанционно, выступили на первых Всемирных играх гуманоидных роботов в Пекине, завоевав четыре золотые медали в беговых дисциплинах: 100 м с барьерами, 400 м, 1500 м и эстафете 4×100 м.
Правда, во время одного из забегов робот сбил человека.
Еще один конфуз с H1 случился во время заводских испытаний: подвешенный на крюке гуманоид начал яростно размахивать конечностями, как будто нападая на стоявших рядом инженеров.
Эксперты не исключили, что робот пытался стабилизировать свое положение в пространстве. В соцсетях отреагировали шутками про восстание машин и месть «кожаным мешкам» за плохое обращение. Запись с камеры наблюдения получилась одновременно забавной и пугающей.
G1
В мае 2024 года Unitree представила G1 — гуманоида ростом 127 см и весом 35 кг. Небольшие размеры — один из факторов экономии: стоимость модели начинается с $16 тыс. Робот ловко владеет манипуляторами, передвигается со скоростью 2 м/с (7,2 км/ч) и рассчитан на 2 ч автономной работы.
На демонстрационных видео G1 выполняет не только акробатические трюки: с его появлением визитной карточкой гуманоидов Unitree стали боевые искусства. G1 благодаря искусственному интеллекту быстро освоил кунг-фу и кикбоксинг.
Выглядит эффектно, но в то же время означает, что робот может представлять угрозу для окружающих. В компании традиционно предостерегают пользователей от внесения в свои модели каких-либо опасных модификаций или использования их опасным образом.
Как выяснили специалисты по кибербезопасности, робот тайно собирает и каждые 5 минут передает информацию на серверы производителя в Китае, в том числе аудио, видео, карты перемещений и профили поведения. А слабая защита конфигураций делает его уязвимым перед взломом, с помощью которого можно получить доступ и к другим моделям Unitree пользователя.
R1
Робот R1, представленный в июле 2025 года, был еще меньше: ростом 122 см и весом 25 кг. Цена всего $5900 делает его одним из самых доступных гуманоидов в мире. В демонстрационных видео R1 выполняет стойки на руках, сальто, колесо, спускается бегом с холма и демонстрирует ударную технику.
Низкая цена — отчасти следствие существенных технических ограничений. В базовой комплектации отсутствуют руки-манипуляторы для захвата и перемещения предметов — их можно приобрести отдельно. А время работы от съемного аккумулятора — всего около часа.
Нынешнее состояние и планы
Сейчас Unitree имеет статус «единорога» — стартапа с капитализацией более $1 млрд. В IV квартале 2025 года она планирует провести IPO, рассчитывая на рыночную стоимость до 50 млрд юаней (примерно $7 млрд).
В 2025 году на долю компании, по ее собственной оценке, приходится 60–70% мировых поставок четвероногих роботов, продукция представлена более чем в половине стран и регионов мира. Но главное направление в Unitree считают гуманоидов.
Unitree среди прочих разработчиков человекоподобных роботов получает в КНР широкую государственную поддержку в рамках национальных программ развития робототехники. В феврале 2025 года Ван Синсин вместе с руководителями других важнейших технологических компаний принял участие во встрече с председателем КНР Си Цзиньпином.
Конкуренция в китайском сегменте человекоподобных роботов усиливается. В 2024 году 31 китайская компания представила 36 гуманоидных моделей. Unitree и UBtech называют лидерами китайского рынка.
По мнению Ван Синсина, для прорыва в гуманоидной робототехнике требуется скачок в развитии искусственного интеллекта (ИИ) — разработка своего рода «ChatGPT для роботов»: технике нужен особый ИИ, сильно отличающийся больших языковых моделей, подчеркнул основатель Unitree. Этот прогресс произойдет, вероятно, в течение двух-пяти лет, считает он.
Источник: https://trends.rbc.ru/trends/innovation/69425ba59a7947d9cd8ad35f